Assolutamente azionamento di CC del codificatore servo

Servoazionamento DC altamente integrato con encoder incrementale o assoluto per robot AGV industriali   Descrizione del prodotto di robot AGV industriali Servoazionamento DC Sistema servo DC serie L12 di Jiayu Mechatronic. Per utilizzare correttamente questo prodotto servo, questo manuale introduce sistematicamente le regole di denominazione del servoazionamento e del motore, la conferma dell'abbinamento tra azionamento e motore, il cablaggio, l'uso, l'impostazione dei parametri, le precauzioni per l'uso e la diagnosi dei guasti, ecc. I servoazionamenti DC della serie L12 sono altamente integrati, di piccole dimensioni, ben protetti e affidabili e utilizzano l'algoritmo PID ottimale per controllare le anse di corrente, velocità e posizione.   Prodotto gamma Sistema servoazionamento a bassa tensione serie L12 Caratteristiche dell'applicazione 1. Adattamento a servomotori DC fino a 400W, 750W, 1000W, supportando encoder incrementali e assoluti. 2. Supporto per controllo di posizione, controllo di velocità, controllo di coppia e modalità di controllo a singolo asse. 3. Comunicazione bus RS485/CANopen per il controllo di dispositivi multi-asse. Funzioni complementari 1. Protocollo di comunicazione seriale Modbus (RS485). 2. Software per computer superiore con funzione oscilloscopio per la modifica, il monitoraggio e la messa in servizio dei parametri. 3. Fornitura di strumenti di download burn-in della porta seriale e supporto per aggiornamenti online remoti della porta seriale.   Caratteristiche dei prodotti per robot AGV industriali Servoazionamento DC Metodo di controllo ① Controllo di posizione ② Controllo comando posizione interno Controllo di posizione Ingresso volume impulsi; rapporto di trasmissione elettronico; supporto per la funzione di uscita completamento posizionamento. Controllo a singolo asse Controllo comando interno; supporto per ritorno a zero, jogging, posizionamento e funzioni di limite. Controllo IO Supporto per ingressi di abilitazione, ingressi di cancellazione allarme, ingressi di disabilitazione comando, ingressi di limite positivo e negativo, ecc. Supporto per uscite servo-ready, uscite allarme, uscite di controllo freno di mantenimento, ecc.     Vantaggi di robot AGV industriali Servoazionamento DC ①  ① L'avvolgimento del motore protegge l'alimentazione dai cortocircuiti ② Protezione da cortocircuito tra fasi dell'avvolgimento del motore ③ Protezione da scollegamento dell'encoder ④ Protezione da sovratensione ⑤ Protezione da sovracorrente ⑥ Cortocircuito fase-fase, cortocircuito 5V ⑦ Protezione da sovratensione e sovracorrente della barra di distribuzione   Applicazioni di robot AGV industriali Servoazionamento DC Servomotore AGV Smistamento logistico Strumenti medici Apparecchiature 3C Robot di raccolta autonomo Robotica educativa