TL720D-CAN2.0A/B Sensore giroscopico MEMS ad alta precisione con uscita azimut per applicazioni AGV e protezione IP67
Jun 07, 2022
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# Sensore giroscopico MEMS da 10 grammi
# MEMS GIROSCOPO TIPO DIGITALE
# Sensore giroscopico anti-vibrazione MEMS
Giroscopio ad alta precisione TL720D-CAN2.0A/B con uscita azimut per AGV
Il TL720D è un giroscopio ad alta precisione sviluppato utilizzando la più recente piattaforma di misurazione inerziale MEMS. Fornisce l'uscita dell'angolo di azimut orizzontale in tempo reale elaborando la velocità angolare del giroscopio, l'accelerazione del corpo sull'asse in avanti e implementando algoritmi di assetto dinamici. L'algoritmo di navigazione inerziale integrato utilizza la fusione di dati multi-modello per ridurre al minimo la deriva del giroscopio a breve termine.
Progettato specificamente per macchinari agricoli automatizzati, applicazioni di lavoro di precisione, sistemi AGV e veicoli di navigazione automatica per carrelli elevatori, questo prodotto migliora l'efficienza operativa e rappresenta un componente essenziale nell'agricoltura di precisione automatizzata e nei sistemi di controllo industriale di nuova generazione.
Caratteristiche principali
• Uscita angolo di azimut
• Forte resistenza alle vibrazioni
• Design leggero
• Lunga durata con forte stabilità
• Soluzione conveniente
• Alimentazione DC 9-36V
• Compatto e leggero
• Opzioni di uscita CAN2.0A/CAN2.0B
• Costruzione interamente a stato solido
Specifiche tecniche
Parametro
Specifiche
Asse di misurazione dell'orientamento
Angolo di orientamento asse Z (±180)°
Larghezza di banda
>100Hz
Precisione della posizione
<2mm>
Non lineare
0,1% di FS
Intervallo accelerometro
±4g
Risoluzione accelerazione
0,001g
Precisione accelerazione
5mg
Instabilità di polarizzazione (allan)
0,05mg
Coefficiente di camminata casuale di velocità (allan)
0,015 m/s/sqrt(h)
Stabilità di polarizzazione (media 10s)
0,15mg
Gamma giroscopio massima
±250°/s
Coefficiente di camminata casuale angolare (allan)
0,30°/sqrt(h)
Stabilità di polarizzazione (10s liscio)
10°/h
Tempo di avvio
AGV: 5-6s | AGM: 1,5s
Tensione di ingresso
9-36VDC / 5VDC (opzionale)
Corrente di lavoro
30mA (12V)
Temperatura di esercizio
-40℃ a +80℃
Temperatura di stoccaggio
-40℃ a +85℃
Vibrazione
5g-10g
Impatto
200g pk, 2ms, ½ seno
Vita lavorativa
10 anni
Frequenza di uscita
1Hz-100Hz (configurabile)
Segnale di uscita
CAN2.0A / CAN2.0B (opzionale)
MTBF
≥98.000 ore
Resistenza di isolamento
≥100 MΩ
Resistente agli urti
100g@11ms / 3 Direzioni assiali (semionda sinusoidale)
Anti-vibrazione
10grms / 10-1000Hz
Grado di protezione
IP67
Peso
≤135g (compreso cavo standard da 1 metro)
Applicazioni
★ Macchinari agricoli automatizzati
★ Agricoltura di precisione
★ Carrello elevatore
★ Coltivatore
★ AGV
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