TL720D-CAN2.0A/B Sensore giroscopico MEMS ad alta precisione con uscita azimut per applicazioni AGV e protezione IP67

Giro
Jun 07, 2022
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Giroscopio ad alta precisione TL720D-CAN2.0A/B con uscita azimut per AGV Il TL720D è un giroscopio ad alta precisione sviluppato utilizzando la più recente piattaforma di misurazione inerziale MEMS. Fornisce l'uscita dell'angolo di azimut orizzontale in tempo reale elaborando la velocità angolare del giroscopio, l'accelerazione del corpo sull'asse in avanti e implementando algoritmi di assetto dinamici. L'algoritmo di navigazione inerziale integrato utilizza la fusione di dati multi-modello per ridurre al minimo la deriva del giroscopio a breve termine. Progettato specificamente per macchinari agricoli automatizzati, applicazioni di lavoro di precisione, sistemi AGV e veicoli di navigazione automatica per carrelli elevatori, questo prodotto migliora l'efficienza operativa e rappresenta un componente essenziale nell'agricoltura di precisione automatizzata e nei sistemi di controllo industriale di nuova generazione. Caratteristiche principali • Uscita angolo di azimut • Forte resistenza alle vibrazioni • Design leggero • Lunga durata con forte stabilità • Soluzione conveniente • Alimentazione DC 9-36V • Compatto e leggero • Opzioni di uscita CAN2.0A/CAN2.0B • Costruzione interamente a stato solido Specifiche tecniche Parametro Specifiche Asse di misurazione dell'orientamento Angolo di orientamento asse Z (±180)° Larghezza di banda >100Hz Precisione della posizione <2mm> Non lineare 0,1% di FS Intervallo accelerometro ±4g Risoluzione accelerazione 0,001g Precisione accelerazione 5mg Instabilità di polarizzazione (allan) 0,05mg Coefficiente di camminata casuale di velocità (allan) 0,015 m/s/sqrt(h) Stabilità di polarizzazione (media 10s) 0,15mg Gamma giroscopio massima ±250°/s Coefficiente di camminata casuale angolare (allan) 0,30°/sqrt(h) Stabilità di polarizzazione (10s liscio) 10°/h Tempo di avvio AGV: 5-6s | AGM: 1,5s Tensione di ingresso 9-36VDC / 5VDC (opzionale) Corrente di lavoro 30mA (12V) Temperatura di esercizio -40℃ a +80℃ Temperatura di stoccaggio -40℃ a +85℃ Vibrazione 5g-10g Impatto 200g pk, 2ms, ½ seno Vita lavorativa 10 anni Frequenza di uscita 1Hz-100Hz (configurabile) Segnale di uscita CAN2.0A / CAN2.0B (opzionale) MTBF ≥98.000 ore Resistenza di isolamento ≥100 MΩ Resistente agli urti 100g@11ms / 3 Direzioni assiali (semionda sinusoidale) Anti-vibrazione 10grms / 10-1000Hz Grado di protezione IP67 Peso ≤135g (compreso cavo standard da 1 metro) Applicazioni ★ Macchinari agricoli automatizzati                           ★ Agricoltura di precisione ★ Carrello elevatore                   ★ Coltivatore                 ★ AGV
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