Numero
di
ingresso
discreto
|
5
|
Tipo
di
ingresso
discreto
|
PTI
programmabile
come
ingresso
a
impulsi
0...30
kHz,
24
V
DC
30
V)
DI1...DI5
Safe
Torque
Off,
24
V
CC
30
V)3,5
kOhm
programmabile
|
numero
di
velocità
preimpostate
|
16
velocità
preimpostate
|
Numero
di
uscite
discrete
|
2.0
|
Tipo
di
uscita
discreta
|
Uscita
programmabile
DQ1,
DQ2
30
V
CC
100
mA
|
numero
dell'ingresso
analogico
|
1
|
Tipo
di
ingresso
analogico
|
AI1
corrente
configurabile
via
software
0...20
mA
250
Ohm
12
bit
Sonda
di
temperatura
o
sensore
di
livello
dell'acqua
configurabile
via
software
AI1
AI1
tensione
configurabile
tramite
software
0...10
V
CC
31,5
kOhm
12
bit
AI2
tensione
configurabile
tramite
software
-
10...10
V
CC
31,5
kOhm
12
bit
|
numero
dell'uscita
analogica
|
1
|
Tipo
di
uscita
analogica
|
Tensione
configurabile
tramite
software
AQ1
0...10
V
CC
470
Ohm
10
bit
Corrente
configurabile
via
software
AQ1
0...20
mA
500
Ohm
10
bit
|
Numero
dell'uscita
relè
|
2
|
Tensione
di
uscita
|
<=
tensione
di
alimentazione
|
Tipo
di
uscita
relè
|
Uscite
relè
R1A
Uscite
relè
R1C
100000
cicli
Uscite
relè
R2A
Uscite
relè
R2C
100000
cicli
|
Corrente
di
commutazione
massima
|
Uscita
relè
R1C
resistivo,
cos
phi
=
1
3
A
250
V
AC
Uscita
relè
R1C
resistivo,
cos
phi
=
1
3
A
30
V
DC
Uscita
relè
R1C
induttiva,
cos
phi
=
0,4
7
ms
2
A
250
V
CA
Uscita
relè
R1C
induttiva,
cos
phi
=
0,4
7
ms
2
A
30
V
CC
Uscita
relè
R2C
resistivo,
cos
phi
=
1
5
A
250
V
AC
Uscita
relè
R2C
resistivo,
cos
phi
=
1
5
A
30
V
DC
Uscita
relè
R2C
induttiva,
cos
phi
=
0,4
7
ms
2
A
250
V
CA
Uscita
relè
R2C
induttiva,
cos
phi
=
0,4
7
ms
2
A
30
V
CC
|
Corrente
di
commutazione
minima
|
Uscita
relè
R1B
5
mA
24
Vcc
Uscita
relè
R2C
5
mA
24
V
CC
|
Interfaccia
fisica
|
RS485
a
2
fili
|
Tipo
di
connettore
|
1
RJ45
|
Modalità
di
accesso
|
Slave
Modbus
RTU
|
Velocità
di
trasmissione
|
4,8
kbit/s
9,6
kbit/s
19,2
kbit/s
38,4
kbit/s
|
Telaio
di
trasmissione
|
RTU
|
Numero
di
indirizzi
|
1…247
|
Formato
dei
dati
|
8
bit,
parità
dispari,
pari
o
nessuna
configurabile
|
Tipo
di
polarizzazione
|
Nessuna
impedenza
|
Possibilità
di
funzionamento
a
4
quadranti
|
VERO
|
Profilo
di
controllo
del
motore
asincrono
|
Standard
di
coppia
variabile
Modalità
di
coppia
ottimizzata
Standard
di
coppia
costante
|
Profilo
di
controllo
del
motore
sincrono
|
Motore
a
magnete
permanente
Motore
a
riluttanza
|
Grado
di
inquinamento
|
2
CEI
61800-5-1
|
Frequenza
massima
di
uscita
|
0,599kHz
|
Rampe
di
accelerazione
e
decelerazione
|
Lineare
regolabile
separatamente
da
0,01...9999
s
S,
U
o
personalizzato
|
Compensazione
dello
scorrimento
del
motore
|
Regolabile
Automatico
qualunque
sia
il
carico
Può
essere
soppresso
Non
disponibile
nella
legge
sui
motori
a
magneti
permanenti
|
Frequenza
di
commutazione
|
2...16
kHz
regolabile
7...16
kHz
con
fattore
di
declassamento
|
Frequenza
di
commutazione
nominale
|
4kHz
|
Frenata
fino
all'arresto
|
Tramite
iniezione
DC
|
Chopper
di
frenatura
integrato
|
VERO
|
Corrente
di
linea
|
15,3
A
380
V
servizio
normale)
12,2
A
480
V
servizio
normale)
20,0
A
380
V
servizio
pesante)
16,0
A
480
V
servizio
pesante)
|
Corrente
di
linea
|
20
A
380
V
senza
induttanza
di
linea
per
servizio
pesante)
16
A
480
V
senza
induttanza
di
linea
per
carichi
pesanti)
15,3
A
380
V
con
induttanza
di
linea
esterna
servizio
normale)
12,2
A
480
V
con
induttanza
di
linea
esterna
servizio
normale)
11,6
A
380
V
con
induttanza
di
linea
esterna
per
carichi
pesanti)
9,4
A
480
V
con
induttanza
di
linea
esterna
per
carichi
pesanti)
|
Corrente
di
ingresso
massima
per
fase
|
20,0
A
|
Tensione
di
uscita
massima
|
480
V
|
Potere
apparente
|
12,1
kVA
480
V
servizio
normale)
13,3
kVA
480
V
servizio
pesante)
|
Corrente
transitoria
massima
|
18.2
A
60
s
servizio
normale)
19.1
A
60
s
servizio
pesante)
22.3
A
2
s
servizio
normale)
22,9
A
2
s
servizio
pesante)
|
Connessione
elettrica
|
Morsetto
a
vite
4...6
mm²
Bus
CC
Terminale
a
vite
controllo
0,2...2,5
mm²
Morsetto
a
vite
1,5...6
mm²
lato
linea
Morsetto
a
vite
motore
1,5...6
mm²
|
Linea
prospettica
Isc
|
22kA
|
Corrente
di
carico
di
base
con
sovraccarico
elevato
|
12,7
A
|
Corrente
di
carico
di
base
con
sovraccarico
basso
|
16,5
A
|
Dissipazione
di
potenza
in
W
|
Convezione
naturale
134
W
380
V
4
kHz
servizio
pesante)
Convezione
forzata
134
W
380
V
4
kHz
servizio
pesante)
Convezione
naturale
164
W
380
V
4
kHz
servizio
normale)
Convezione
forzata
164
W
380
V
4
kHz
servizio
normale)
|
Connessione
elettrica
|
Morsetto
a
vite
bus
CC
4...6
mm²
AWG
12...AWG
10
Morsetto
a
vite
di
controllo
0,2...2,5
mm²
AWG
24...AWG
12
Morsetto
a
vite
lato
linea
1,5...6
mm²
AWG
14...AWG
10
Morsetto
a
vite
motore
1,5...6
mm²
AWG
14...AWG
10
|
Con
funzione
di
sicurezza
Safely
Limited
Speed
(SLS)
|
VERO
|
Con
funzione
di
sicurezza
Gestione
sicura
del
freno
(SBC/SBT)
|
VERO
|
Con
funzione
di
sicurezza
Safe
Operating
Stop
(SOS)
|
Falso
|
Con
funzione
di
sicurezza
Posizione
sicura
(SP)
|
Falso
|
Con
funzione
di
sicurezza
Logica
programmabile
sicura
|
Falso
|
Con
funzione
di
sicurezza
Safe
Speed
Monitor
(SSM)
|
Falso
|
Con
funzione
di
sicurezza
Safe
Stop
1
(SS1)
|
VERO
|
Con
sft
fct
Safe
Stop
2
(SS2)
|
Falso
|
Con
funzione
di
sicurezza
Safe
Torque
Off
(STO)
|
VERO
|
Con
funzione
di
sicurezza
Safely
Limited
Position
(SLP)
|
Falso
|
Con
funzione
di
sicurezza
Safe
Direction
(SDI)
|
Falso
|
Tipo
di
protezione
|
Motore
con
protezione
termica
Motore
Safe
Torque
Off
Motore
con
perdita
di
fase
del
motore
Azionamento
di
protezione
termica
Azionamento
Safe
Torque-Off
Azionamento
surriscaldato
Azionamento
in
sovracorrente
Sovracorrente
in
uscita
tra
fase
motore
e
comando
di
terra
Sovracorrente
in
uscita
tra
le
fasi
del
motore
dell'azionamento
Cortocircuito
tra
fase
motore
e
comando
di
terra
Cortocircuito
tra
le
fasi
del
motore
dell'azionamento
Azionamento
con
perdita
di
fase
del
motore
Azionamento
contro
la
sovratensione
del
bus
CC
Convertitore
di
sovratensione
di
rete
Azionamento
in
minima
tensione
di
rete
Azionamento
per
perdita
alimentazione
in
ingresso
Superamento
del
limite
di
velocità
dell'azionamento
Interruzione
sull'azionamento
del
circuito
di
controllo
|
Larghezza
|
4,33
pollici
(110,0
mm)
|
Altezza
|
10,63
pollici
(270,0
mm)
|
Profondità
|
9,21
pollici
(234,0
mm)
|
Peso
netto
|
6,39
libbre
(USA)
(2,9
kg)
|
Corrente
di
uscita
continua
|
16,5
A
4
kHz
servizio
normale
12,7
A
4
kHz
per
uso
intensivo
|