TL720D
Sensore
Angolare
a
3
Assi
152G
con
Algoritmo
di
Assetto
MODBUS
Il
TL720D
è
un
sensore
di
assetto
dinamico
di
piccolo
volume
di
nuova
concezione
basato
sull'ultima
piattaforma
di
misurazione
inerziale
MEMS.
Utilizzando
algoritmi
avanzati
di
assetto
dinamico
per
l'elaborazione
della
velocità
angolare
del
giroscopio,
emette
simultaneamente
l'angolo
di
azimut
del
vettore.
Il
prodotto
integra
algoritmi
di
navigazione
inerziale
e
impiega
modelli
di
fusione
dei
dati
dell'angolo
di
assetto
per
ridurre
al
minimo
i
problemi
di
deriva
a
breve
termine
del
giroscopio.
Caratteristiche
Principali
Uscita
angolo
di
azimut
Forte
resistenza
alle
vibrazioni
Design
leggero
Lunga
durata
con
forte
stabilità
Soluzione
conveniente
Costruzione
interamente
a
stato
solido
Design
compatto
e
leggero
Uscita
RS232/RS485
opzionale
Applicazioni
Navigazione
per
carrelli
AGV
Sistemi
di
navigazione
per
auto
Realtà
virtuale
3D
Controllo
della
stabilità
della
piattaforma
Sistemi
di
sicurezza
automobilistici
Applicazioni
di
controllo
industriale
Specifiche
Tecniche
|
Parametro
|
Specifiche
|
|
Intervallo
di
misura
|
Angolo
di
Azimut
(±180)°
|
|
Larghezza
di
banda
di
acquisizione
|
>100Hz
|
|
Non
lineare
|
0.1%
di
FS
|
|
Accelerometro
|
|
Intervallo
accelerometro
|
±4g
|
|
Risoluzione
accelerometro
|
0.001g
|
|
Precisione
accelerometro
|
5mg
|
|
Instabilità
di
bias
(allan)
|
0.05mg
|
|
Coefficiente
di
camminata
casuale
di
velocità
(allan)
|
0.015m/s/sqrt(h)
|
|
Stabilità
di
bias
(media
10s)
|
0.15mg
|
|
Giroscopio
|
|
Intervallo
di
velocità
angolare
del
giroscopio
|
±250°/s
|
|
Coefficiente
di
camminata
casuale
angolare
(allan)
|
0.30°/sqrt(h)
|
|
Stabilità
di
bias
(smussamento
10s)
|
10°/h
|
|
Tempo
di
avvio
|
Applicazione
AGV:
5~6s
Applicazione
AGM:
1.5s
|
|
Tensione
di
ingresso
|
9~36VDC
/
5VDC
(Opzionale)
|
|
Corrente
|
30mA(12V)
|
|
Temperatura
di
esercizio
|
-40℃
~
+80℃
|
|
Temperatura
di
stoccaggio
|
-40℃
~
+85℃
|
|
Vibrazione
|
5g~10g
|
|
Impatto
|
200g
pk,
2ms,
½sine
|
|
Vita
utile
|
10
anni
|
|
Frequenza
di
uscita
|
5Hz~200Hz
impostabile
|
|
Segnale
di
uscita
|
RS232
o
RS485
|
|
MTBF
|
≥98000
ore
/
volte
|
|
Resistenza
di
isolamento
|
≥100
Megohm
|
|
Resistenza
agli
urti
|
100g@11ms
/
3
Direzioni
Assiali
(Semionda)
|
|
Anti-vibrazione
|
10grms
/
10~1000Hz
|
|
Protezione
|
IP67
|
|
Peso
|
≤135g
(compreso
cavo
standard
da
1
metro)
|