TL720D-CAN2.0A/B
Giroscopio
ad
alta
precisione
con
uscita
azimut
per
AGV
Il
TL720D
è
un
giroscopio
ad
alta
precisione
sviluppato
utilizzando
la
più
recente
piattaforma
di
misurazione
inerziale
MEMS.
Fornisce
l'uscita
dell'angolo
azimut
orizzontale
in
tempo
reale
elaborando
la
velocità
angolare
del
giroscopio,
l'accelerazione
del
corpo
sull'asse
in
avanti
e
implementando
algoritmi
di
assetto
dinamici.
L'algoritmo
di
navigazione
inerziale
integrato
utilizza
la
fusione
di
dati
multi-modello
per
ridurre
al
minimo
la
deriva
del
giroscopio
a
breve
termine.
Progettato
specificamente
per
macchinari
agricoli
automatizzati,
applicazioni
di
lavoro
di
precisione,
sistemi
AGV
e
veicoli
di
navigazione
automatica
per
carrelli
elevatori,
questo
prodotto
migliora
l'efficienza
operativa
e
rappresenta
un
componente
essenziale
nella
prossima
generazione
di
agricoltura
di
precisione
automatizzata
e
sistemi
di
controllo
industriale.
Caratteristiche
principali
•
Uscita
angolo
azimut
•
Forte
resistenza
alle
vibrazioni
•
Design
leggero
•
Lunga
durata
con
forte
stabilità
•
Soluzione
conveniente
•
Alimentazione
DC
9-36V
•
Compatto
e
leggero
•
Opzioni
di
uscita
CAN2.0A/CAN2.0B
•
Costruzione
interamente
a
stato
solido
Specifiche
tecniche
|
Parametro
|
Specifica
|
|
Asse
di
misurazione
dell'orientamento
|
Angolo
di
orientamento
asse
Z
(±180)°
|
|
Larghezza
di
banda
|
>100Hz
|
|
Precisione
della
posizione
|
|
|
Non
lineare
|
0.1%
di
FS
|
|
Gamma
accelerometro
|
±4g
|
|
Risoluzione
accelerazione
|
0.001g
|
|
Precisione
accelerazione
|
5mg
|
|
Instabilità
di
polarizzazione
(allan)
|
0.05mg
|
|
Coefficiente
di
camminata
casuale
di
velocità
(allan)
|
0.015m/s/sqrt(h)
|
|
Stabilità
di
polarizzazione
(media
10s)
|
0.15mg
|
|
Gamma
giroscopio
massima
|
±250°/s
|
|
Coefficiente
di
camminata
casuale
angolare
(allan)
|
0.30°/sqrt(h)
|
|
Stabilità
di
polarizzazione
(10s
liscio)
|
10°/h
|
|
Tempo
di
avvio
|
AGV:
5-6s
|
AGM:
1.5s
|
|
Tensione
di
ingresso
|
9-36VDC
/
5VDC
(opzionale)
|
|
Corrente
di
lavoro
|
30mA
(12V)
|
|
Temperatura
di
esercizio
|
-40℃
a
+80℃
|
|
Temperatura
di
stoccaggio
|
-40℃
a
+85℃
|
|
Vibrazione
|
5g-10g
|
|
Impatto
|
200g
pk,
2ms,
½
seno
|
|
Vita
lavorativa
|
10
anni
|
|
Frequenza
di
uscita
|
1Hz-100Hz
(configurabile)
|
|
Segnale
di
uscita
|
CAN2.0A
/
CAN2.0B
(opzionale)
|
|
MTBF
|
≥98.000
ore
|
|
Resistenza
di
isolamento
|
≥100
MΩ
|
|
Resistente
agli
urti
|
100g@11ms
/
3
Direzione
assiale
(semionda)
|
|
Anti-vibrazione
|
10grms
/
10-1000Hz
|
|
Grado
di
protezione
|
IP67
|
|
Peso
|
≤135g
(compreso
cavo
standard
da
1
metro)
|
Applicazioni
•
Macchinari
agricoli
automatizzati
•
Agricoltura
di
precisione
•
Carrello
elevatore
•
Coltivatore
•
Sistemi
AGV
